机器人仿真、控制与应用：本书主要内容包括绪论、机器人仿真工具基础、机器人学的数学基础、机器人正向运动学分析、机器人逆向运动学分析、机器人速度分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人力的控制、机器人先进控制、基于视觉的机器人控制、机器人高级应用、空间机器人。在机器人学理论内容中，加入了先进的仿真内容，由浅入深，从而使读者从繁重的公式计算中脱离出来，便于读者学懂弄通

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